Gimball无人机是使用障碍物来发现建筑物附近的路径，而不是有意避开建筑物，因此它在发现一扇打开窗户之前能够沿着一排窗户滚动。2014年，瑞士洛桑联邦理工学院的科学家首次在一排防滚笼中展示这款无人机，目前该设计赢得了阿联酋赞助的无人机大赛100万美元奖金。
洛桑联邦理工学院设计师指出，Gimball无人机能够安全地在室内和复杂环境中飞行，飞行能力较强，人们可以近距离操控它。这款无人机可以解决多样性挑战，例如：检查监控工业设施、铁路、道路、消防，完成搜索与营救、营销监测和通信分析等任务。
这意味着Gimball无人机可提供一种廉价、快捷和安全的策略，避免人类进入地震或者战后废墟建筑内带来的危险。无人机的转子在一个球形碳纤维笼中悬浮，因此不会伤害人类，当碰撞在障碍物上时也不会损坏。
它的旋转摄像机支架和高清相机都安装在保护性碳纤维笼中，该无人机可实现远程监控，操控者通过无人机相机直接“观看”目标。由于所有结构微妙的机械装置都位于笼子中，它能够在屋顶椽条之间反弹，在没有损坏的情况下沿着高低不平地面滚动，当碰撞之后仍能保持稳定性。
这种特殊结构可确保向操控者发送近距图像，能够展现建筑结构的详细状况及其缺陷。设计师指出，它比传统四轴飞行器更容易操作，这是因为球状无人机能够在墙壁和地面上反弹，避免昂贵部件损坏。
编辑：张海云
