据机器人之家新闻报道：2015年3月4日，村田制作所(以下简称村田)啦啦队首次亮相中国媒体见面会在上海举行。作为村田最新一代的机器人，村田啦啦队完美的平衡能力、整齐划一的舞蹈动作及“萌”力十足的造型获得媒体的一致好评。村田啦啦队是村田制作所的第四代机器人。自1991年第一代机器人村田顽童®诞生以来，村田先后于2005年研发出了第二代机器人村田顽童®，2008年研发出了第三代机器人村田婉童®。这些机器人各个有绝活儿彰显了村田作为电子元器件领导者的领先地位。
村田啦啦队于 2014年9月25日在日本正式亮相。其由10个身高36CM，体重1.5KG，身穿红色啦啦队服、会跳舞的啦啦队员组成。区别于骑自行车机器人村田顽童®和骑独轮车机器人村田婉童®不同，村田啦啦队员们不再使用车轮协助移动，而是站在圆球上，并且能在圆球移动时保持平衡。啦啦队跳舞时“看似要倒却不会倒”、“看似要撞却不会撞”，还能整齐划一的摆出12种列队造型，这些主要归功于最新的反向钟摆控制技术、超声波位置测量技术及群控技术。
啦啦队现场排列队形
运用反向钟摆控制技术，村田啦啦队便可以做到“看似要倒却不会倒”。在每个啦啦队队员的内部都配有3个陀螺仪传感器，它们可以敏锐的捕捉到相应队员身体的倾斜方向，及时提醒队员们朝正确的方向移动。陀螺仪传感器保持平衡的这项技术最早是在研发村田顽童®时开发并得到应用的。在生活中，陀螺仪传感器的应用也并不陌生。该技术已被广泛应用于手机、数码相机的防手抖功能，同时也可以应用于汽车导航系统、防滑装置等领域，今后在汽车电子领域将是不可或缺的技术。
超声波位置测量技术可以使村田啦啦队做到“看似要撞却不会撞”。每个啦啦队队员都配有5个超声波麦克、4个红外线传感器及通信模块。通过接收舞台外侧两台发信机发出的超声波和红外线，实时、准确地把握所在的位置，同时通过通信模块把测算好的定位信息实时传输给控制系统，这样便可以使每一个啦啦队队员都按照控制系统发出的指令行动。据现场工程师介绍，此技术在生活中可应用在GPS信号无法覆盖的商业大楼内，以此来确定建筑内物体的位置，日后还可能应用在医疗健康等方面。
啦啦队现场排列队形
运用反向钟摆控制技术，村田啦啦队便可以做到“看似要倒却不会倒”。在每个啦啦队队员的内部都配有3个陀螺仪传感器，它们可以敏锐的捕捉到相应队员身体的倾斜方向，及时提醒队员们朝正确的方向移动。陀螺仪传感器保持平衡的这项技术最早是在研发村田顽童®时开发并得到应用的。在生活中，陀螺仪传感器的应用也并不陌生。该技术已被广泛应用于手机、数码相机的防手抖功能，同时也可以应用于汽车导航系统、防滑装置等领域，今后在汽车电子领域将是不可或缺的技术。
超声波位置测量技术可以使村田啦啦队做到“看似要撞却不会撞”。每个啦啦队队员都配有5个超声波麦克、4个红外线传感器及通信模块。通过接收舞台外侧两台发信机发出的超声波和红外线，实时、准确地把握所在的位置，同时通过通信模块把测算好的定位信息实时传输给控制系统，这样便可以使每一个啦啦队队员都按照控制系统发出的指令行动。据现场工程师介绍，此技术在生活中可应用在GPS信号无法覆盖的商业大楼内，以此来确定建筑内物体的位置，日后还可能应用在医疗健康等方面。
编辑：张海云
