但是,现代金属加工对焊接强度和外观效果等质量的要求越来越高。而传统的焊接手段,由于极大的热量输入,不可避免的会带来工件扭曲变形等问题。为了弥补工件变形这个问题,需要大量的后续加工手段,从而导致费用的上升。而对于高附加值的且对焊接质量要求极高的部件,加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多,使用全动自的激光焊接方法,便能完全应对这些挑战。
全自动的激光焊接方法,具有最小的热输入量,因此带来的极小的热影响区,显著提高焊接产品的品质的同时,降低了后续工作量的时间。另外,由于焊接速度快和焊接深宽比大,能够极大的提高焊接效率和稳定性。
机器人激光自动焊接系统的用途非常广泛,包括钣金加工,汽车,厨房设备以及电子工程,医疗或者是模具制造行业。
此外,激光切割作在机械加工等领域有着不可取代的作用,它可以提高产品质量、提升劳动生产率、降低加工成本、减少材料消耗起到越来越重要的作用。随着光纤传输的高功率光纤激光器的问世,以及工业机器人定位精度的不断提高,利用工业机器人进行激光切割,是当今的机器人应用领域和激光切割领域的一大热点。
在CIMES2014展会上,这种应用也得到了广泛的普及,激光切割系统是一个固定的激光发生器和一个机器人运动序列的创新结合,通过将激光束引导装置完全集成在机器人手臂中,这就需要机器人手臂的灵活性和高精度,最典型的是史陶比尔的TX90L激光切割机器人,激光束以TX90L机器人的操作为中心。在精确机械手的操控下,激光束在工件上移动。当机器人跟踪工件的轮廓时,激光束工作,达到切削的效果。TX90L机器人是高精度、高柔性的六轴机器人,路径重复精度方面很高,而且在规定的有效负荷下,其所占用的空间很小。
目前,国内激光切割的企业很多,一些企业现在已经使用工业机器人本体作为运动控制的对象。激光切割机器人既具有机器人运动灵活,柔性高的特点,又具有激光切割的切割速度快、质量好、切缝窄等优点,很好地满足了现代制造业发展的要求。在机器人市场一路走红的背景下,作为机器人制造工艺中不可或缺的激光切割市场定是前景大好,并且又加入激光切割机器人这一创新结合,国内激光切割获奖一路攀升。
编辑:武亚婵