据机器人之家新闻中心报道:一只攥着毛笔的机械手,运用起、承、转、折等动作,一笔一画地在纸上书写“科学与艺术”几个大字。在高交会1号馆龙岗展区,香港中文大学(深圳)携带的书法机器人现场挥毫,引起观众好奇,纷纷驻足观看、啧啧称奇。
机械手由数个立方体电机模块构成,能够像人手一样多角度转动,一头握着毛笔,一头和电脑相连。按下启动键,机械手就会抬起,到旁边的砚台内蘸墨,再回到宣纸上按照字体笔画顺序,一笔一画地书写。每写好一个字,它又会蘸好墨,移位或换行,开始书写下一个字。
“它写的字能保持字距一致。”“字写得真好!”……围观者你一言我一语地议论着,纷纷举起手机为它拍照,觉得有些不可思议。
“这可是一台会学习的机器人!”该项目研发团队成员、香港中文大学博士陈勇全介绍,在学习过程中,机器人通过摄像头抓取某一名家字帖的内容,录入系统,再进行笔画拆解、归纳总结,最终掌握该名家的书法风格。
该校研发的书法机器人以类似极坐标的形式来表现汉字中的一笔一画。也就是由起始点开始的距离、角度以及相应点上的文字宽度等构成的矢量。而运笔轨迹则是由笔的三维坐标和角度构成的矢量列。
“王羲之一生中没有写过的字,机器人也可以按照‘书圣’的风格写出。”陈勇全说,秘诀就是它能通过对名家书法的学习,再进行分解,掌握名家书法具体笔画的写法,进而按照名家风格组合写出其未写过的字。
陈勇全说,开展这个研发项目的初衷是因为现在写毛笔字的人不多,能写好毛笔字的人更是少之又少,而书法机器人能教人们书写毛笔字,并对学习者书写的毛笔字进行打分评价,让学习者不断提高书法水平。据了解,书法机器人量产后,价格并不昂贵,普通家庭也可购买一台,跟着机器人练书法。
除此之外,香港中文大学(深圳)还有4款机器人在本届高交会龙岗展区亮相:运用全世界首创“视觉定位系统”的重载全方位自动导航车,将在现代物流、仓储企业有着广泛应用前景;自重只有600克、却能负载1.75公斤的爬树机器人,可应用在林业领域,甚至可作为城市流动监视器;能进入海滩和沼泽地的水陆两栖单轮机器人;还有当主人不在家时,能给小狗小猫放食物、传回动态视频的宠物照料机器人。
编辑:张海云