许多机器人都运用了加速度计这项技术，以便与地平线保持水平。不过，尽管有证据表明昆虫会依靠中立来判断方向，但它们其实也非常倚重于视觉。
正是这种基于视觉的感知，激发了研究人员Fabien Expert和Franck Ruffierat的兴趣。这款空中机器人重80克，长47厘米，能够沿着不平的隧道壁而移动。
值得一提的是，BeeRotor并未测量速度和高度，而是仅仅通过视觉输入来决定自身所处的位置。
为了实现该功能，研究人员模仿了昆虫的复眼，并在其顶部和底部布置了可感知对比和运动的24像素光电二极管。
编辑：武亚婵
