据机器人之家新闻中心报道：在国际空间站上常碰到这样一些琐事：站外某颗螺丝钉要脱扣，老设备要更新，需要检查舱体外表面有无异物…… 说实话，这些工作的技术含量实在不高，但又不能不做，还要太空行走，耗费舱外生命保障资源。每当科学家遇到这种烦恼，往往就会想到各种神奇的机器。
没错，俄罗斯专家最新研制的SAR-401型仿真机器人已准备好飞往国际空间站，为航天员效劳。
抓握细小部件
据俄新社报道，SAR-401机器人由俄仿真技术公司研制，其原型机已在莫斯科附近的加加林航天员训练中心测试了近两年。
所谓仿真机器人就是指其外形与真人相似，能用四肢逼真地模仿人的动作并完成精细工作。SAR-401机器人的所有动作都是对操控员动作的精确模拟。
怎么理解这种情景呢？嗯……还记得电影《环太平洋》吗？操控员站在巨型机器人胸腔内的控制台上，做出各种战斗动作，机器人的肢体则与操控员同步运动，痛打怪兽。
SAR-401机器人当然没那么大个儿，其体型与真人相仿，肢体上装有特制的传感器。当它抓握、撑扶物体时，那些传感器会将其四肢感受到的各种作用力传到远处的计算设备中，操控员则根据这些受力数据为机器人设计用力大小和整个作业细节。
此后，操控员将留在空间站内，穿上特制的衣服，根据机器人传回的视频画面，原地做出行走、出舱、操持工具、修理、维护等各种动作。操控员服装上的机械同步控制装置，能以有线或无线方式向SAR-401机器人发出指令，使它精确地模拟操控员的动作，通过太空行走完成各种作业。
据加加林航天员培训中心主任隆恰科夫介绍，在测试期间，SAR-401机器人已能完成约50项舱外作业。为减少其移动难度，该机器人或许将安装在国际空间站舱外的一间客房内。需要其干活儿时，一支机械臂将把它托举到作业位置，从事老化设备更换、巡视检查、技术服务等工作。
假如该机器人遇到舱内航天员也对付不了的特殊困难，位于俄地面飞行控制中心的专家还能接管操控，集思广益设计作业新方案，并用遥感技术操控SAR-401机器人。如果这种仿真人操控技术在国际空间站实测中能完全过关，科研人员将进一步研发，让仿真机器人承担考察月球和火星等风险极大的任务。
编辑：张海云
