转业军人五年研发第三代焊接机器人 登上央视
【千锤百炼造就焊接机器人】3月22日，记者来到了胶西镇西祝村的博智达工业机器人研发中心，在展厅内见到了裴伟胜，此时正有几名客户前来参观，裴伟胜正在用自己的机器人演示焊接，记者看到，裴伟胜的机器人是由一个近2米长的机械臂和一个3米长的底座组成的，旁边还放置了一个气罐。
在演示过程中，机械臂在传输带的带动下不断翻转，末端的焊枪不断冒出火化，不一会儿就将两块圆环铁焊到了一起，记者上前观察发现，焊接的部位严丝合缝，焊接精密度非常高。“这已经是第三代机器人了，前前后后花了我5年多的时间。”裴伟胜说。
【从小喜爱机器人，走上发明路】“我是1986年参军，2005年转业回来的。”裴伟胜告诉记者，回到胶州以后，他一直在打工，但是因为从小喜爱机器人，在部队也专门学习过相关的知识，他开始琢磨起研究机器人来。2008年，裴伟胜为残疾人制作了帮助他们行走的机械腿，因为各种原因没能成功，但是裴伟胜并没有放弃。
随后裴伟胜随着观察发现，焊工由于技术参差不齐，很容易导致焊点不牢固，影响产品质量和美观，如果有一个能够稳定焊接的手臂就好了，于是裴伟胜开始了自己的研究工作，在日复一日的研究中，他不断推翻自己的成果，最终研发出了第三代的焊接机器人。
【不断坚持，遭受别人质疑】“任何事情都不会一帆风顺。”裴伟胜告诉记者，多年的研发过程是一个“只出不进”的过程，多年以来，不去工作去研究机器人的裴伟胜一直是人们眼中的异类，也承受了许多流言蜚语，这让裴伟胜一度十分动摇，但是他却坚持了下来。
在研发过程当中，经费也是很大的问题，但是妻子始终支持自己的研究工作，甚至还卖掉了一套房子，夫妻二人一直坚守在租来的小厂房中，日复一日地进行研究。“能坚持下来离不开家里的支持和鼓励。”裴伟胜说。
【埋头研发引央视关注】“节目组是2014年春天联系的我，然后过来实地考察，直到12月才开始录制。”裴伟胜告诉记者，在不断的研究过程当中，当地的多家媒体都曾报道过裴伟胜的事迹，随着裴伟胜发明焊接机器人的消息不胫而走，不仅在当地引起重大反响，还吸引央视科技频道“我爱发明”栏目组。
“导演联系我之后我还觉得挺熟悉。”裴伟胜告诉记者，原来与央视摄制组的导演还曾经合作过。他带孩子参加机器人比赛的时候导演曾为他们进行拍摄过。“我孩子还记得导演的电话呢。”裴伟胜说。
【登上央视，全国出了名】接到摄制组的电话后，裴伟胜每日加班加点，不断完善自己的机器人，还要与摄制组商量拍摄方案。在经过了大半年的精心准备之后，拍摄终于如期开始了。裴伟胜带着机器人与拍摄组辗转多地进行拍摄，期间还要不断进行调试。“最终确定了拍摄方案，用焊接机器人跟焊接工人现场比赛。”裴伟胜说。
裴伟胜告诉记者，机器人的精度很高，搬来搬去容易导致出现问题，而且到了拍摄地点后还要进行固定。在比赛前，他不断精心调整，机器人现场发挥正常，以微弱的优势胜过了焊接工人，在之后的比试中，焊接难度不断加大，机器人稳定的手臂发挥出了长处，最终完胜了焊接工人。
随着节目在央视的播出，裴伟胜和他的机器人也在全国出了名，当谈及未来的时候，裴伟胜表示还将对焊接机器人进一步优化。
编辑：张海云
