iArmS可以在静止时牢固支撑住医生的手腕，在移动过程中轻快地追踪手腕的动作，从而减轻手腕的颤动和疲劳状况。手腕的支撑部分配备力量传感器，可以掌握医生的意图，自动地在“Hold”和“Free”等动作模式间往返。iArmS采用在任何位置都能与胳膊重量保持平衡的设计，而且还采用不使用马达的构造，从而确保了安全性。电装表示，“iArmS充分利用了我们拥有较高市场份额的小型工业用机器人的有关技术”。由于iArmS不接触患者，因此不需要获得药事审批。
电装从约2年前开始着手与信州大学及东京女子医科大学共同开发iArmS。2014年9月获得信州大学伦理委员会的批准后，开始在该大学医学部的脑神经外科和耳鼻喉科开展将iArmS用于实际手术的临床研究。目前，电装还正在东京女子医科大学进行临床实验。
编辑：张海云
