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    机器人起源说 “祖先”可追溯到两千多年前

    发布日期:2015-04-24  来源:中国科学报  作者:机器人之家  浏览次数:371
    导读
    第一次工业革命之后,人们发明的自动化设备有了大的进步,开始出现初级机器人装置。
           据机器人之家新闻中心报道:头的人们开始产生出更多的梦想,希望有机器来代替人们更多的劳动。

    1920年,捷克作家卡尔·恰彼克写了一个剧本《罗素姆万能机器人》,剧本描写了一个依赖机器人的社会,戏剧中有一个长得像人,动作也像人的机器人——罗伯特(robot,捷克语意为“强迫劳动”)。从此,“robot”以及相对应的中文“机器人”一词开始在全世界流行。

      上世纪60年代,随着微电子和计算机技术的迅速发展,自动化技术取得了飞跃性的变化,现代普遍意义上的机器人开始出现。1959年,美国人约瑟夫·恩格尔伯格和乔治·德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,取名“尤尼梅逊”(Unimation),意为“万能自动”。尤尼梅逊的样子像一个坦克炮塔,“炮塔”上伸出一条大机械臂,上又接一条小机械臂,小机械臂上安装操作器。这三部分都可以相对转动、伸缩,很像人的手臂。它的发明人专门研究运动机构与控制信号的关系,可以编制程序让机器记住并模仿、重复进行某种动作。恩格尔伯格和德沃尔认为汽车制造过程比较固定,适合用这样的机器人。于是,这台世界上第一个真正意义上的机器人,就应用在了汽车制造生产中。

           经过近百年来的发展,机器人已经在很多领域中得到了巨大的应用,其种类也不胜枚举,几乎各个高精尖端的技术领域都少不了它们的身影。

      在这期间,机器人的成长经历了三个阶段。第一个阶段类似于“少年”,人们称它为“示教再现型”,机器人能根据事先编好的程序来工作,但不懂得如何处理外界的信息。第二个阶段类似于“青年”,机器人有了感觉神经,具有了触觉、视觉、听觉等功能,这使得它可以根据外界的不同信息作出相应的反馈。第三个阶段,机器人更像“人”了,这时它不仅具有多种技能,能够感知外面的世界,而且它还能够不断自我学习,用自己的思维来决策该做什么和怎样去做,成为“智能机器人”。

      人们在开始狂欢自己杰作的同时,不免又害怕起来。人们担心有一天,聪明能干的机器人会将人类打翻在地。因为按照技术的发展来看,似乎没有什么不可能。

      为了规范机器人,人们采用了美国著名科普作家艾萨克·阿西莫夫为机器人制定的三条原则,它们是:第一,机器人不得伤害人,或任人受到伤害而无所作为;第二,机器人应服从人的一切命令,但命令与第一条相抵触时例外;第三,机器人必须保护自身的安全,但不得与第一、第二定律相抵触。

      现在,全世界的机器人“大军”已经非常庞大,其“兵种”也日益繁多。随着纳米技术的成熟,科学家们正在研制更精密的小型机器人。人们可以期待,有朝一日比尘埃还要小的机器人会漂在空气中,游进人体里为人们服务。



    编辑:张海云
     
     
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