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    尼泊尔发生8.1级大地震 机器人透视技术为搜救提供帮助

    发布日期:2015-04-28  来源:机器人之家  作者:机器人之家  浏览次数:424
    导读
    北京时间4月25日14时11分,尼泊尔发生里氏8.1级大地震,目前已经造成至少3815人遇难,并有大量人员处于失踪状态,据世卫组织估计,这场强震影响范围超过500万人。很多遇险人员被埋在建筑误下,给探寻和救援造成了很大的困难,在科技发达的今天,我们已经有了多种技术去探寻建筑物内有无被埋人员。
           据机器人之家新闻中心报道:北京时间4月25日14时11分,尼泊尔发生里氏8.1级大地震,目前已经造成至少3815人遇难,并有大量人员处于失踪状态,据世卫组织估计,这场强震影响范围超过500万人。很多遇险人员被埋在建筑误下,给探寻和救援造成了很大的困难,在科技发达的今天,我们已经有了多种技术去探寻建筑物内有无被埋人员。

    目前,美国加州大学最新研制一款具有“透视眼”能力的机器人,在两个机器人之间释放无线信号,通过测量信号强度的变化,将观察发现墙壁内部的物体。该系统是由美国加州大学科学家Yasamin Mostofi博士最新研制的,这两个机器人装配着轮子,一个释放无线信号,另一个探测接收信号强度。

      当机器人环绕正方形混凝土建筑物时,彼此离开视线范围之内,它们能够计算出建筑物内部的物体,甚至可以识别出人类。其工作原理是当途经墙壁和其它物体时,测量信号强度的衰减程度。通过测量无线信号的衰减情况,机器人可以绘制一张视觉地图,呈现观测大约100秒的透视景象。研究人员指出,这项研究结果非常令人满意,误差不超过5厘米。该技术可用于寻找困陷在建筑物中的伤员,或者监控家中的老年人。

      研究小组表示,我们的目标仅是使用无线信号透视厚墙壁观察完全未知区域。这项技术可由任何无线激活装置实现,目前我们赋予机器人“透视眼”功能。

      虽然一些现代无人操控机器人使用激光扫描器观察前方的物体,但却不能透视邻近的物体或者墙壁。研究人员指出,这项最新技术将是机器人运动设计的革命性创新,赋予无人操控机器人一些新的功能。当然,这并不是第一个有透视眼功能的机器人,也不会是最后一个,但是起码借助Wi-Fi而不是一系列的传感器前景会更广阔,他们认为这项技术潜在广泛应用,其中包括:地震灾难之后的搜寻和营救工作。



    编辑:张海云

     
     
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