接下来的几年，全球机器人研究迅速发展，近日美国国防高级研究计划局（darpa）将主办最后一轮的机器人比赛，旨在构建在灾难来袭时可以发挥作用的自主化机器人。共有25个国际团队将在今年6月5日和6日参加竞赛，赢取总额达350万美元的三类奖金。
进入最终一轮竞赛的机器人将要在最短的时间内在darpa越野障碍训练场上完成8个不同任务。训练场的环境设计模拟了灾后人难以涉足的极度危险区域。作为一项附加挑战，darpa在比赛过程中还会有意降低机器人和操控人员之间的联系，从而构建一名应急响应机器人在福岛事故中曾经历过的一幕。
当机器人在2011年3月抵达福岛后，它们面临的是被核辐射污染的设施以及泛滥的腐蚀性海水。彼时，一场9.0级的海底地震导致海啸，并使大规模海水进入核电站，让需要用来冷却反应堆的应急发电机失灵，接下来3周又接连发生了反应堆熔化、气体爆炸和辐射泄漏等事件，使事故不断升级。
应急人员很快发现，机器人缺少辐射屏蔽，加上其他一些因素，导致人机交流不畅，机器人多次需要在无人指挥的情况下运作。来自irobot公司和honeywell公司（两者都受到darpa的经费支持）的机器人最终帮助做了一些损伤评估和清理工作，目前仍有一些机器人在福岛继续工作，但是当福岛第一核电站在突发应急中处于最危险的状态时，它们发挥的作用却非常有限。
据了解，此前一轮的darpa机器人挑战赛曾要求机器人执行接合应急电路、从俯卧姿起身、行走10米不倒、穿越障碍以及让一个环形阀旋转360度等。决赛的挑战任务有些类似，但是却并不相同，各个团队要展示机器人的灵活性，并且不能提前准备他们的机器人将要执行的动作任务。
编辑：张海云
