柔性机器人的制造是受到了生物系统的启发，比如说触手，这类机器的巨大潜力在于能安全地抓住或者握住脆弱的目标。但对于制造业来说，制造柔软度本就要比构建刚度更难，因为大多数的工程都基于硬质材料，构建柔性结构的技术相对滞后。工程师们创建可控的柔性机器人已经十分不易，而将它们应用到非常小的尺寸上，则更具有挑战性。之前的尝试仅仅达到可在厘米级别制造出能做多圈螺旋运动的触手，力道和尺寸尚不能令人满意。
而此次，美国爱荷华州立大学科学家金在渊和他的研究团队开发的新方法，能制造出十分微小的机器人触手。这种触手可在不破坏小物体的情况下抓住目标，比如说毛鳞鱼（一种体长不超过8厘米的鱼）的鱼卵，而如果用硬质镊子的话，会很容易导致卵的变形或者破裂。研究人员也用这种触手抓起并握住蚂蚁（整个腰部直径400微米）而不破坏其躯干。
栩栩如生的机器人触手已经不算罕见，但论文作者们提出，这种新机器触手能很好地将微小的力道结合到螺旋运动上，将会是显微外科手术的理想工具，比如在一种微创手术——腔内手术中，这种柔软的工具能蜿蜒通过身体组织，到达手术目标区域，执行观察和手术任务。
