如果你去拜访匹兹堡卡耐基梅隆大学的玛努埃拉·维罗索（Manuela Veloso），你需要先来到接待台，那里有一位温文尔雅的得力助手，会带你到她的办公室。
你可能会觉得这位助手有些奇怪，因为当你们走到电梯门口时，她会用电子口音说道：“你能按下7，然后当你到达那层之后再按下我的‘完成’键吗？”
实际上，你的这位向导是一个与众不同的机器人，也就是我们所知的Cobot（合作机器人），它是由维罗索的实验室开发的。
这个机器人的底座是一个酒吧高脚凳，上面则是由一个传感器集群和一台笔记本组合而成，它和你曾见到过的那些最先进的机器人不同，它没有胳膊和手，也不会发出特别复杂的词汇。但是它却能在其固有的局限性下发挥出最简单、同时也是最有效的功能。
如果这台机器人需要帮助，比如它需要使用电梯，去取件，或是寻找一些丢失的东西时，它会寻求距离它最近的人的帮助，如果它周围没有人，它会给公司里所有人都发送一封电子邮件，寻求帮助。
“我研究机器人自治问题好长时间了，” 维罗索说，“你很难去设计一款机器人，让它理解人类讲话，而且即使这些机器人有手臂，也不一定能抓住任何物体。因此，我决定干脆让它们完全自治，让它们处于‘寻求帮助’的模式中。”
维罗索开发的合作机器人就在卡耐基梅隆大学的计算机科学学院里面随意走动，在实验室和办公室之间运送包裹，接待来宾，目前这些机器人的服务时间已经超过了数万小时。
这些机器人看起来可能会很古怪，甚至有些讨厌（维罗索承认，人们有时会对机器的求助感到不耐烦）。但是他们也表示，简单的人机协作会让机器人在家庭和工作中扮演更重要的角色。必要的时候，机器人会寻求帮助，这比让它们理解复杂的语言，或是进行精细化操作要简单得多，而这些都是极为解决的难题。
“这是个不错的想法，” 毕利吉·穆特鲁（Bilge Mutlu）说道，他是威斯康星大学的助理教授，研究方向是人类与机器人之间的交互，“这种合作机器人更加灵活，也更适合日常生活环境。”
人类与机器人协作已经越来越多地应用在工业领域里面。在其他领域开发机器人的合作方式可以促进新一代服务型机器人的发展。“我坚信如果人们能够接受能力有限的机器人，我们就可以让它们在家里为我们服务，” 维罗索说。
事实上，有些合作机器人已经投入真实世界里面工作了。一款名为Tug的机器人，它由位于匹兹堡的Aethon公司开发，可以医院里面搬运设备和耗材。它不需要安装任何特殊的导航信标，如果它在某处卡住了，就会联系Aethon公司的人类支持团队，然后该团队就会远程引导它到达目的地。
维罗索表示，她的下一代合作机器人可能会自己识别出何时需要人类的授命，而不仅仅依靠预先设定好的场景来请求帮助。
这种合作机器人十分有用，而人机接口可能会成为科学家和企业家要探究的最重要领域之一。“即使我们不能实现机器人百分百自治” 穆鲁特说，“但也不能让它阻止我们开发机器人自治系统。”
编辑：张海云
