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大石变电站，运维人员调试智能巡检机器人，做好巡视准备
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一架旋翼巡检无人飞行器在进行超高压输电线路的定点巡检作业
据机器人之家新闻中心报道：智能机器人巡检变电站，无人机巡检电网细小缺陷……自2014年底入冬以来，为确保迎峰度冬期间市民安全可靠用电，国网重庆市电力公司采取一系列科学有效的措施，让电网运行更加安全稳定，重庆市冬季电力保障工作彰显出满满的“科技范”。日前，重庆首台变电站智能巡检机器人也正式上岗。
【巡检变电站 智能机器人上岗】1月14日晚上8时，在重庆首座220千伏新一代智能变电站大石站内，重庆市第一台变电站智能巡检机器人正在进行设备巡视工作，这也是每晚的例行工作。
在以往，设备巡检工作是变电站运行人员的一项重要日常工作,巡检质量直接影响安全生产。变电站运行工人对运行设备进行感观的定性判断，主要通过看、触、听、嗅等感官去实现。
“与以往相比，变电站利用机器人巡视不仅可以提高工作效率，并且减轻运维人员劳动强度，降低运维成本。”重庆电力公司相关负责人表示，如今智能巡检机器人的非接触式检测与变电站综合自动化的接触式监控结合，实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检，有效提高无人值班变电站设备监控水平。
220千伏大石站作为全国两座220千伏新一代智能变电站示范工程之一，2013年12月正式投入运用。该站新技术、新设备应用率达100％。
“智能巡检机器人携带红外线热像仪和可见光摄像机检测装置，通过导航和设备定位，按最优路径对室外高压设备进行自主或遥控巡视。同时，机器人还可接入变电站的固定视频监测点，覆盖一些观测死角。在机器人的帮助下，变电站完全可以做到无人值守，从而有效降低劳动强度，降低运维成本，提高自动化管理水平。”运维人员杨剑飞介绍说。
【巡检电网 启用5架无人机】2014年，重庆成立了首支电网无人机巡检班组，共有7名成员，他们的设备除了两架旋翼飞机，还有两架固定翼无人机和一架中型无人机，主要负责重庆地区所辖的500千伏超高压输电线路和2条±800千伏特高压直流输电线路的无人机巡检工作，与传统的人工巡检、有人直升机高空巡检协同作业，实现空地立体电网巡检体系。无人机能够对线路通道进行快速扫描，及时发现人工巡检在地面视角无法发现的细小缺陷。
2014入冬以来，为保障冬季电力运输，无人机巡检班组已对陈家桥500千伏变电站扩建工程，西永微电园220千伏陈学东西线工程进行了巡检。
据国网工作人员介绍，“XH-G1”固定翼无人机前端搭载有高清数码摄像机和照相机、中部的GPS定位系统和机身尾部的锂电动力设备等，不仅功能强大，还能飞到离地300米高的上空，进行定位巡航。
无人机巡检到底有多方便？国网重庆检修公司输电检修中心相关负责人郑凯说：“用无人机对两条线路1号塔至10号塔进行检修，无人机只用17分钟就可以完成整个巡检。地面巡视的话，大概需要3小时。”
从2014年5月正式使用到11月，无人机共飞行了400多千米，累计发现线路缺陷28条，其中地面难以发现的问题占到6成以上。
随着新一轮冷空气到来，重庆电网将面临更为严峻的考验，电网员工们将运用先进的科技手段，持续坚守在抗冰度冬的第一线，利用高科技设备开展线路运维工作，守护万家灯火。
编辑：张海云
