据机器人之家新闻中心报道：美国海军正在测试一种鱼形自主水下机器人，未来要让它自如地融入海底环境，履行作战传感器的功能。
据研发人员介绍，“这款4英寸长的鱼形自主水下机器人外形看起来就像一条鱼，不过其实它就是一个无人水下航行器，它没有螺旋桨，通过摆动尾巴游水。这款机器人鱼具有高机动性，能迅速加速，最高速度可达到40节。由于是靠尾巴推进，所以有助于保持隐身和高效节能，鱼身上携带了一系列有效载荷从声学传感器到水下摄像机等。
据悉，机器人鱼是由马萨诸塞州的波士顿工程公司承建，它可用于各种任务，包括海底探测水雷或长期监测舰船、港口和潜艇等。它能在水中连续游弋好几天，且始终保持游水的姿态。“不过，其实本质上它就是一个传感器，我们把它放在那里，目的是让它完全融入‘当地的’生活，”研究人员说。
鱼形自主水下机器人目前配置的是锂离子电池，因为要最大限度保持传感器性能，所以机器人的前端始终保持固定姿态。波士顿工程公司首席技术官马克·史密瑟斯表示，“机器人鱼的前半部分保持固定姿态主要是因为它身上携带的传感器太多了……它就像一辆空卡车，可以把各种传感器放进去……不过，不能让它随意游动，那样的话很容易将携带的东西搞得一团糟。”
海军作战部该项目负责人称，机器人鱼的近期测试定于今年12月，如果研发如预期那样继续，机器人鱼可能加紧做好准备，在未来几年内实现部署和作战使用。
另据介绍，鱼形自主水下机器人或许将与该部门目前开发的另一个称为“悬停海底光缆”项目相结合使用。“悬停海底光缆”是为水面和水下实体，如舰艇，潜艇和水下潜航器等创建的安全、无缝点对点通讯工具。研发人员称，如果“悬停海底光缆”的电缆可以与机器人鱼水下航行器相连接，通过电缆，就能让水下传感器将图像和数据实时传回到潜艇或舰船上，而不用像目前这样，要等到机器人鱼返回后再下载。
编辑：张海云
