由于喷漆机器人在工作过程中几乎是全自动的，因此需要事先进行相关参数的设定，并通过控制设备对工作过程进行测量和监控，以便根据实际情况进行调节，确保始终处于最佳的喷涂状态。其中最重要的是利用压力传感器对喷漆时的压力进行测量，喷口气体压力的大小直接影响喷涂的质量，若压力过小，会导致原料浪费且容易因过喷导致漆料横流而破坏喷漆图案。若压力过大，同样会因为喷漆飞溅的而产生浪费，在近距离查看时，喷涂表面会有很强的颗粒感，影响喷涂美观效果。通过压力传感器对喷口气体压力的实时测量，并将测量数据发送给控制系统，通过与系统预设值进行比较进而判断压力过大或过小，并以此对压力大小进行调节，使压力一直处于大小合适的范围内。这样，通过对压力的控制和调节，既节省了原料提高了利用率，也使得喷涂的质量得到了保证。
编辑：张海云
