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    六腿机器人可随环境变化改变移动方式

    发布日期:2015-01-28  来源:中关村在线  作者:机器人之家  浏览次数:690
    导读
    据美国电气和电子工程师协会网站报道,Jean-Baptiste Mouret“s 教他的六条腿机器人在失去一条腿后怎样走路。机器人在受到损伤后还能保持移动是很重要的,同时还要在实验室外面复杂的环境中正常运行,Mouret”s的新机器人通过六个轮子可以探索到更远的地方。
           据机器人之家新闻中心报道:Jean-Baptiste Mouret“s 教他的六条腿机器人在失去一条腿后怎样走路。机器人在受到损伤后还能保持移动是很重要的,同时还要在实验室外面复杂的环境中正常运行,Mouret”s的新机器人通过六个轮子可以探索到更远的地方。


    在平坦的地面上,Creadapt机器人可以使用它的轮子前进,一旦遇到其他类型的表面,如草地,岩石,碎石和不知名的粘质,它变成用步行的方式前进。它是怎么知道在一个表面最有效的移动方式?它现在还不知道,只能是人为设定。

      从根本上讲,一个机器人失去一条腿和一个机器人在一个不熟悉的表面移动,所遇到的问题是相同的:这个机器人要适应新的环境。要做到这一点,这个Creadapt项目要教机器人做动物做的。也就是说,我们不断创新,优化,发展,并适应。或者换句话说,我们尝试不同的东西,直到我们找到最好的方式。

      Creadapt机器人项目的总体目标是研究机器人进化学,利用创意设计和算法,能够自主的,创造性的,在意外情况下,机器人在进化算法下具有自适应能力

      在典型的场景中,移动中的机器人需要适应所面临的形式(如断掉一条腿和地面情况改变)。该机器人被允许实验和分析情况,几分钟后,它就能适应新的形式,直到再遇到一个新的形式。

      这里的原则是教机器人自己找到解决复杂问题的方法。这需要长期可靠地自助运行,因为我们没有办法预见机器人可能遇到的所有问题。如果有一些机器人,探索另一个星球,它们中的一个被沙丘或者什么东西困住,你希望它做不同的尝试直到摆脱束缚,它在每次尝试中学习。

      Creadapt机器人项目的资金到2016年,所以我们才刚刚开始,看看有什么在这里能成为可能。最终,算法,让机器人适应各种复杂的环境,让它变得无处不在,使它们比以往任何时候都可靠。


    编辑:张海云

     
     
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