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    蛇怪?蜘蛛?卡内基·梅隆大学研发6腿机器人

    发布日期:2015-02-03  来源:机器人之家  作者:机器人之家  浏览次数:558
    导读
    蛛?蛇形怪物?好吧,反正它就是个机器人。这款看起来像蜘蛛的机器人由 DARPA 资助,卡内基·梅隆大学实验室参与研制,研发小组为它起了个奇怪的名字“蛇形怪兽”。
           据机器人之家新闻中心报道:蜘蛛?蛇形怪物?好吧,反正它就是个机器人。这款看起来像蜘蛛的机器人由 DARPA 资助,卡内基·梅隆大学实验室参与研制,研发小组为它起了个奇怪的名字“蛇形怪兽”(Snake Monster)。
     
           虽然 Snake Monster 名字里头带有“蛇”字样,然而它并非像蛇一样在地上滑行。Snake Monster 有 6 条蛇形的腿用于行走,运动姿态看起来非常灵活。Snake Monster 可以对周围环境的刺激做出响应,不管你怎么蹂躏它,它总能找到在移动中保持平衡方法。Snake Monster 甚至可以轻松越过道路上放置的障碍,灵活的肢体能适应各种地形的变化。
     
           “Snake Monste 每个运动关节均内置弹性驱动器实现对坐标、速度、转矩的精确控制,使它能够以一个简单的交替三脚架步态协调运动。”单从这句充满极客味的描述,恐怕就让不少机器迷们兴奋不已了吧。
     
           事实上,在 Snake Monster 问世之前,卡内基·梅隆仿生机器人实验室也研发了数款蛇形机器人并一一命名,如“意大利香肠”(Pepperoni)、“恐怖蛇”(Spooky Snake),Snake Monster 为这个系列中最新研制的一款产品。
     
           Snake Monster 机器人不仅步态迷人,亮点在于 6 条机械腿还是可以组装拆卸的。怎么样,机械迷们能忍住不流口水吗?


    编辑:张海云
     
     
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