现在，河流护岸设备及桥墩等的水下检查工作是由检查员潜入水下、通过目视和触摸来完成的。但拥有潜水员资格的检查员很少，而且这项工作也具有危险性。因此，日本国土交通省打算引进可辅助或代替检查员工作的检查装置和机器人。这次验证使用了日本国土交通省公开征集的、以“近距离监测河流、掌握冲刷情况”为目的的3台机器人，确认了机器人在水下的工作情况并验证了有效性。
首先是承接水下探查等业务的日本Arc Geo Support公司（东京都涩谷区）正在与东京大学生产技术研究所副教授卷俊宏的研究室共同开发的“河流检查机器人系统”，该系统利用声呐检查坡面河床、护岸块、防浪块、板桩（防止砂土流出的护板）及沉箱（防波堤等水下构造物使用的混凝土箱）等护岸设备的状态。
该系统利用橡皮船上配备的小型三维声呐，检查河床冲刷（随着河水流动等，坡面上的土被冲走的现象）的进展状态以及设备的劣化和损伤情况。系统还配备GPS，设想在实际运用中将声呐的测量数据与位置信息联系起来，制作“哪个位置的劣化和损伤程度如何”这样的调查报告。
该系统的特点是采用了“干涉测量式”声呐。用2个天线接收对象物反射的声波，根据各接收波的相位差，生成对象物的三维模型。与可见光摄像头相比，不容易受污水影响，在大雨后以及比较浑浊的地方也能以高精度测量。
在这次验证中，系统沿着河岸检查了河岸的护岸块。现在是由人乘坐橡皮船进行操作，计划在2015年开发自律控制式小船（ASV），实现可自动驾驶的检查系统。验证的第二个系统是从事水下摄像头等业务的日本Q·I公司（横滨市）正在开发的“可变结构型水下调查用机器人”，这是将水上机器人和
水下机器人通过线缆连接在一起构成的系统，正在与日立旗下的Defense Systems公司及日本产业技术综合研究所共同推进开发。当水上机器人到达调查位置时，可通过电动式电缆卷筒调整水下机器人的深度。利用水下机器人配备的可见光摄像头及声呐等检查河流坡面及桥墩水下部分等。 验证的第三个系统是从事海洋土木业务等的日本Nissui Marine Kogyo公司（北九州市）正在与北九州市立大学、长崎大学及日本文理大学共同开发的“采用超小型ROV的水下维护管理技术”，主体一台配备可见光摄像头及温度/pH传感器等的水下机器人，设想用于拍摄河流坡面等以及测量周边环境数据等用途。该系统配备5支螺旋桨，通过有线操作移动。
该系统通过采用通用部件降低了成本，1台的材料费只有数百万日元，在水下机器人中算是便宜的。还可根据工作内容，安装
深度传感器、距离传感器及机械手等。在这次验证中，利用可见光摄像头拍摄了河岸的护岸块。
编辑：张海云
