据俄新社报道，sar－401机器人由俄“仿真技术”公司研制，其原型机已在莫斯科附近的加加林宇航员训练中心测试了约两年，目前正计划飞赴国际空间站经受实测检验。
所谓仿真机器人就是指其外形与真人相似，能用四肢逼真地模拟人的动作并完成精细工作。为实现这一目的，sar－401机器人肢体上装有特制传感器。当它抓握、撑扶物体时，传感器会将其四肢感受到的各种作用力传到远处的计算设备中，操控员则根据这些受力数据为机器人设计用力大小和整个作业细节。
操控员将留在空间站内，穿上特制的衣服，根据舱外视频画面，原地做出行走、出舱、使用工具、检修、维护等各种动作。操控员服装上的机械同步控制装置，能以有线或无线方式向sar－401机器人发出指令，使它精确地模拟操控员的动作，实施太空行走，按计划开展作业。
编辑：张海云
