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产品名称：松下机器人TA1400
型号： 松下TA1400
产品介绍： 松下TA1400 是松下外置电缆的工业机器人，其主要优点有：主CPU性能强大，控制器功能强大；具有软件版本自动统一功能；松下机器人可靠性强，控制器易于维护；采用单轴伺服放大器，机器人内部可藏3个外部轴放大器，机器外置外部轴放大器，机器人最多可带27个轴。松下TA1400是松下机器人最适 合弧焊的机器人机型之一。其在搬运、切割、喷涂等领域均有应用。松下TA1400 为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。其相关参数如下：
末端载荷为 6Kg
最大到达距离为 1374mm
重复地位精度达到 ±0.08mm
S轴（旋转） ±170°
L轴（下臂） +155°~-90°
U轴（上臂） +190°~-175°
R轴（手腕旋转） ±150°
B轴（手腕摆动） +180°~-45°
T轴（手腕回转） ±200°
S轴（旋转） 3.84 rad/s,220°/s
L轴（下臂） 3.49 rad/s,200°/s
U轴（上臂） 3.84 rad/s,220°/s
R轴（手腕旋转） 7.16 rad/s,410°/s
B轴（手腕摆动） 7.16 rad/s,410°/s
T轴（手腕回转） 10.65 rad/s,610°/s
R轴 8.8 N.m
B轴 8.8 N.m
T轴 2.9 N.m
R轴 0.27㎏.㎡
B轴 0.27㎏.㎡
T轴 0.03㎏.㎡
电 源 容 量 1.5kVA
