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“大白”是最先进医疗机器人的组合产品
日期:2015-03-18 10:39  点击:462
       据机器人之家新闻中心报道:迪士尼设计出“大白”,并非完全天马行空,它是当下最先进并已经投入应用的医疗机器人的“组合产品”。

卡内基梅隆大学的软机器实验室给大白的外形提供了绝大多数的灵感,实验室研究的机器人都是用可拉长可膨胀的材料制成,有点像人们在危急的情况下所穿的加压衣物,该实验室的专家ChrisAtkeson甚至还发布了一个名为“制造大白”的技术指南与众筹项目。

  大白可爱的动作与简单的面部表情,则来源于麻省理工学院的媒体实验室在2011年发明的Boxie纸板机器人

  本田汽车公司制作的机器人Asimo则在人机交互上为大白了设计提供参考,制作团队将Asimo与人类交流时的反应与“性格特征”移植到了大白身上,一开始大白略显呆板的反应便是这一设计的体现,毕竟它还不是一个完美的机器人。

  在医疗功能上,日本的医疗机器人则为大白的设计提供了大多参考。大白的“熊抱”的设计则来源于一款名为RIBA-II的人体交互助理机器人,这款机器人重达230公斤,有着坚强的臂膀,可以将病人从轮椅或者病床中托举起,协助他们进行移动。目前该款机器人已研发出了第三代Robear,更加轻巧灵活,可以抱起最高80公斤体重的病人,带有滚轮的腿也可以扩展或者弯曲,新的智能橡胶电容触觉传感器和力矩传感器也让Robear在托举病人的时更加温柔。


编辑:张海云
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