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以昆虫复眼为灵感而打造的蜜蜂机器人
日期:2015-03-18 11:43  点击:378
       据机器人之家新闻中心报道:生物可以依靠各种感觉来保持直立,比如人类就可以通过内耳的独特结构哎保持平衡。除此之外,综合视觉反馈,也可以让一些生物保持自身在空间中的体感,只是机器人很难复制这一套微调系统。不过本文要介绍的则是一款名叫BeeRotor的飞行机器人。它的特点是通过视觉输入、而不是借助加速度计来飞跃不平坦地形。



      许多机器人都运用了加速度计这项技术,以便与地平线保持水平。不过,尽管有证据表明昆虫会依靠中立来判断方向,但它们其实也非常倚重于视觉。

      正是这种基于视觉的感知,激发了研究人员Fabien Expert和Franck Ruffierat的兴趣。这款空中机器人重80克,长47厘米,能够沿着不平的隧道壁而移动。

      值得一提的是,BeeRotor并未测量速度和高度,而是仅仅通过视觉输入来决定自身所处的位置。

     为了实现该功能,研究人员模仿了昆虫的复眼,并在其顶部和底部布置了可感知对比和运动的24像素光电二极管。



编辑:武亚婵
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