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德国设计新型机器人手臂 “终结者”或成现实
日期:2015-03-19 14:37  点击:356
 
     
 德国设计师最新设计的“终结者”版机器人手臂
       据机器人之家新闻中心报道:国外媒体报道,“终结者”机器人已不再是科幻主题,近日,德国机器人技术学会的科学家成功设计一种机器人手臂,不由地让人们联想到令人恐怖的“终结者”机器人。

       这种新型机器人手臂并没有因实现终结者版机器人手臂的坚韧性,而失去功能性,设计师在演示中显示它具有惊人的灵活性。机械手指由38个腱操控,每个手指受装配在手臂中的发动机驱动,两个腱负责每个关节运行。当发动机朝相同方向转动时,关节开始运行;当发动机逆向转动时,关节则变硬。这种结构使机器人手臂更好地抓住球体,腱放松时可完成一系列复杂的微操作。

  设计师参照科幻电影《终结者》中机器人的动作进行测试,机器人手臂能够拿起棒球棍作为武器实施66G的打击力,而击打过程中机器人手臂并未受损。它不仅可以实施处罚,每根手指可施加30牛顿压力,完全可以对人类进行刺激的按摩治疗,甚至能让人们窒息致命。

  这种新型机械手臂的动作很快,正常状态下手臂关节每秒旋转500度,如果连接腱的发条拉紧再释放动能,手臂关节能每秒旋转2000度。设计负责人马库斯-格本斯廷称,目前计划进一步完善此项机器人设计,下一步将建造具有两个机械手臂的机器人躯干。


编辑:张海云

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