高级模型建模技术和高效的模型仿真算法的发展、以及不断增长的计算能力,推动着高级机器人研究、类人类机器人的应用、自主式移动机器人、和空间机器人系统的发展。MapleSim是现代机器人系统建模和仿真工具代表之一。本次会议将向MapleSim用户介绍如何利用其独特的符号技术得到系统动态仿真的3D动画、获取系统的符号控制方程用于设计和分析(例如正向和逆向运动学和动力学分析)、以及生成高度优化的代码用于硬件在环HIL应用
MapleSim机器人的应用
日期:2014-12-23 10:58 播放:268


