Sepios机器人共拥有4个鳍，其中每一个都包含有9束射线，均具备了270度的运动范围，由自身的伺服电动机负责激活。机器人的主体由一个机械鱼鳔构成，连接着各个鱼鳍，使Sepios可以通过调整浮力的方式来维持给定深度。
Sepios机器人的重量为22.7千克（50磅），主体中还包括一个流媒体直播式视频摄像机、水压力传感器、激光距离测量组件，以及附随的加速度计、陀螺仪和磁强计。
电量充足的情况下，Sepios水下机器人可持续运行约90分钟，最大深度为10米（33英尺）。
得益于Sepios机器人的隐身性和机动性，研发人员认为它非常适合于观察并拍摄海洋生物。
编辑：张海云
