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Arduino搬运机器人
日期:2015-03-21 14:59  点击:307
 
 
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 Arduino小幫手可搭配路虎5底盘(选配)使用,适合学生以及发烧友学习;另结构巧妙的搬运系统,更适合学校的机器人实验室做科技究研。可选配各种控制芯片,传感器,无线模块,以及触屏手机等。
 
手臂:
独特的手臂结构设计,仅用一个舵机便可控制整个肩部的移动。手臂包含3个动作。
放下手臂抓举物体
稳住物体移动到身边
举起手臂,伸手平放物体,可让物体不断的叠加
 
无论手臂的位置处在哪里,爪子总是水平的移动,所以在抓举装有液体的瓶子时,不会倾倒。
手臂舵机是金属齿,力矩是13kg.cm。
 
手腕:
180度旋转手腕,舵机力矩是2kg.cm。
 
钳子:
 
钳子的设计是比较标准的爪子形状。抓举物体的宽度是20mm~150mm大小。舵机力矩2kg.cm .
 
清洁铲子:
清洁铲子可以扫干净地下的垃圾,扫地的形态动作逼真形象。
 
云台支架:
 
使用2个力矩3kg.cm的舵机,组成一个2维云台.支架上提供多种尺寸的万用孔可装载摄像头,感应器等等。

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