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MR.tidy是采用大谷基础车做为移动平台,但是前端的两个轮子,改为全向轮,详情见以下图片展示
大谷Mr.tidy_机械手臂:
爪子最大张角(呈180度时):160mm
爪子最适宜拍的物体直径:类似于一次性杯子或易拉罐
爪子最大张角时整体长度:170mm
爪子最小张角时整体长度:240mm
爪子整体高度(即尾部固定位位置):120mm














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大谷Mr.tidy_机械手臂:
爪子最大张角(呈180度时):160mm
爪子最适宜拍的物体直径:类似于一次性杯子或易拉罐
爪子最大张角时整体长度:170mm
爪子最小张角时整体长度:240mm
爪子整体高度(即尾部固定位位置):120mm













