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铝合金机械臂
日期:2015-03-21 14:59  点击:331
 
 
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产品介绍:


机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过,似曾想拥有一台属于自己的机械臂,但因其功能针对性强和高额的售价,使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了,AS-6D0F铝合金机械臂套件,可以实现你的机器人梦想。

该书由哈尔滨奥松机器人科技有限公司与科学出版社共同合作书籍《机器人制作指南》。本书是一本机器人科技入门的“大百科全书”。本书第十三章中重点介绍了机械臂,从关节的选择,到安装,再到控制部分的编程,用了40多页的篇幅,可见要想拥有一个自己的DIY机器人一定要从机械臂开始。奥松机械臂为更新升级版本(机械臂支架孔位增加)、(150MG舵机电路改良大扭矩),(控制器操控更加方便)。奥松专心做有品质产品!亲们、抓紧时间来抢购吧!!

既然是机械手臂,你肯定会联想到我 们人类的手臂,除了肩、肘、腕基本关节,再加上多个手指关节,才会使手臂如此灵活,那么我们将复杂问题简单化,用6个伺服舵机以巧妙的结构设计,结合它的 控制系统,就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理,因此可作为教学演示平台。这款AS-6DOF机械臂,使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制体统,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内精确作业,任 务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,如果将其安装到移动平台上,还可替代工作人员在有害环境中可视作业,实时修改控制指令,精确地完成每一项 任务,这真是一套性价比高而且易用的机器人平台。


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封面为:奥松机器人独家研发生产六自由度机械臂



 


轻松夹取曲面物体


可添加Arduino控制器做上位机,采集传感器信号


采用传感器扩展板,连接更容易


学习Arduino控制器应用更容易



机械臂尺工程图纸






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