安川焊接机器人
品牌：安川
型号：VA-1400
单价：16-18万
负载：20-29kg
生产日期：2015-01-01
质量保证：
控制柜DX100标准规格
| 项目 |
规格 |
| 结构 |
防尘结构 |
| 尺寸 |
425(宽)*450(深)*1200(高)mm
小型机种*1;外部3轴对应
大型机种*2;外部2轴对应
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| 毛重 |
100Kg以下 |
| 冷却方式 |
间接冷却 |
| 周围温度 |
通电时:0～+45℃,保管时:-10+60℃ |
| 相对湿度 |
最大90%(无结露) |
| 电源规格 |
三相AC200V/220V(+10%,-15%)60Hz(±2%)(日本规格)
三相AC200V(+10%,-15%)50Hz(±2%)(日本规格)
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| 接地 |
D种(接地电阻100Ω以下专用接地) |
| 输入出信号 |
专用信号:输入23,输出5
通用信号:输入40,输出40
最大输入出信号(选项):输入2048,输出2048
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| 位置控制方式 |
编码器顺序 |
| 记忆容量 |
JOB:200000程序点10000机器人命令
CIO Ladder:20000程序点
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| 增加插槽 |
PCI:2插糟(主要CPU),1插糟(伺服CPU)
别途传感基板专用 1插糟装备
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| LAN(上位连接) |
1个(10base-T/100base-TX) |
| I/F编号 |
RS-232C:1个 |
| 控制方式 |
伺服软件 |
| 运转单元 |
标准6轴+可搭载单轴增幅2轴 8轴增幅 |
| 喷漆色 |
孟赛尔色系5Y7/1 |
| 项目 |
规格 |
| 尺寸 |
169(宽)*314.5(高)*50(厚)mm |
| 毛重 |
0.990kg |
| 材质 |
强化塑料 |
| 操作机器 |
选择键、轴操作键(8轴)，数值/应用键切换模式键(教学模式、操作模式、遥控模式)
急停键、撤消键、小型记忆卡I/F装备(小型记忆卡为选项)
USB端口(1端口)装备
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| 显示屏 |
640*480象色素LCD，触摸式屏幕(中文、日文、英数字、其他) |
| 保护等级 |
IP65 |
| 电缆长度 |
标准：8m，最大（选项）：36m
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