喷涂机器人
品牌：擎宝
型号：六轴机器人QBF08C15
单价：11-13万
负载：10-19kg
生产日期：2015-02-09
质量保证：1年
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产品参数：
| 主体规格 |
| QBF08C15 |
QBF08C15六轴机器人功能特点：
重复定位精度：±0.05MM,最大负载：5KG,标准循环时间：0.5秒/台（重量为1KG时） |
| QBF08C15 |
QBF08C15 |
| 运动自由度 |
6 |
重复精度 |
±0.05mm |
| 臂长 |
1480mm |
最大可搬运重量 |
8kg |
| 驱动方式 |
Ac伺服马达（全轴带有制动） |
容许力矩 |
J4臂 |
11.8N.m |
| 最大运动速度 |
J1臂 |
3.44rad/s,197°/s |
J5臂 |
9.8N.m |
| J2臂 |
3.05rad/s，175°/s |
J6臂 |
5.9N.m |
| J3臂 |
3.26rad/s,187°/s |
容许惯性力矩嵌
*2（GDZ/4) |
J4臂 |
0.24kg.m² |
| J4臂 |
6.98rad/s,400°/s |
J5臂 |
0.17kg.M² |
| J5臂 |
6.98rad/s，400°/s |
J6臂 |
0.07kg.M² |
| J6臂 |
10.47rad/s，600°/s |
用户用配线 |
16根 |
| 最大运动范围 |
J1臂 |
±180° |
用户用配线 |
Φ6mm真空管1根 |
| J2臂 |
﹢155°，-110° |
回原点 |
无须回原点 |
| J3臂 |
﹢255°，-165° |
主机重量 |
128kg |
| J4臂 |
±200° |
电源容量 |
2.0KVA |
| J5臂 |
﹢120°，-120° |
设置 |
地面安装 |
| J6臂 |
±360°
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适用遥控器 |
（6轴专用驱动装置）
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