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安川工业机器人具有高强度的手臂与最先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能,运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内最高的生产能力。机器人腕部轴内采用独立的驱动机构设计,实现了世界上最细巧、紧凑的内置电缆的机械手臂。有效实现了机器人在狭窄空间以及高密度环境下的作业,有效避免了焊枪与工装、工件等的干涉。
安川MOTOMAN-MH215是6自由度多关节工业机器人,主要应用于搬运、切割、上下料领域。应,MOTOMAN-MH215线缆内置,机器人灵活,焊接时焊枪随时都能保证最正确的焊接姿势。MOTOMAN-MAMH215动作速度快,最大限制的缩短切割循环时间,在靠近焊接部分次数多,机器人移动距离长的工程中,能发挥很大的功效,从而提高生产力。安川MOTOMAN-MH215为6轴机器人,放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。其相关参数如下:
型 号 |
MOTOMAN-MH215 |
安 装 环 境 |
湿 度 |
0~+45℃ |
||
用 途 |
弧焊、焊接等 |
温 度 |
20~80%RH(无结露) |
|||
构 造 |
垂直多关节 |
振 动 |
4.9m/s2以下 |
|||
自 由 度 |
6轴 |
分:S、L、U、R、B、T |
其 它 |
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 |
||
可 搬 重 量 |
215KG(要算上抓手工件的重量) |
动 作 范 围 |
S轴(旋转) |
±170° |
||
本 体 重 量 |
1130KG |
L轴(下臂) |
﹢155° |
﹣110° |
||
重复定位精度 |
±0.08mm |
U轴(上臂) |
﹢220° |
﹣165° |
||
作业半径范围 |
2912mm |
R轴(手腕旋转) |
±150° |
|||
输 入 电 压 |
200V—60HZ/220V—50HZ |
B轴(手腕摆动) |
﹢180° |
﹣45° |
||
驱 动 方 法 |
伺服电机、伺服控制器 |
T轴(手腕回转) |
±200° |
|||
驱 动 功 率 |
2.5KVA |
最 快 速 度 |
S轴 |
3.44rad/s |
197°/s |
|
安 装 方 式 |
倒挂、壁挂、地面 |
L轴 |
3.05rad/s |
175°/s |
||
安 全 问 题 |
机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人最大干扰力 |
U轴 |
3.23rad/s |
185°/s |
||
码垛能力范围 |
与配套设计有关系 |
R轴 |
7.16rad/s |
410°/s |
||
焊接能力范围 |
与配套设计有关系 |
B轴 |
7.16rad/s |
410°/s |
||
T轴 |
10.65rad/s |
610°/s |
||||
|
||||||
应用领域: |
①、搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 |
|||||
②、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 |
||||||
|
焊接、弧焊、点焊、喷涂、涂胶、切割、搬运、码垛、科研及教学
安川机器人,上海安川工业机器人,安川焊接机器人,安川搬运机械手、弧焊机器人、焊接机器人、安川机器人手臂,安川机器人报价,安川点焊机器人,安川切割机器人,安川码垛机器人,安川喷涂机器人,安川打磨机器人,安川上下料机器人。 我司主营业务:主要从事安川工业机器人、智能机器人以机器人辅助设备的销售;包括机器人自动化成套生产系统项目的制作、同时提供机器人的安装和维修保养及售后等技术服务,为客户提供各种以安川莫托曼MOTOMAN机器人先进技术为基础的生产自动化系统的设计、生产、销售、技术培训及高品质的应用和维修等全方位一条龙服务,广泛应用于弧焊、点焊、喷涂、涂胶、切割、搬运、码垛、打磨、装配、去毛刺、机床上下料、科研及教学等领域,其技术水平始终与安川电机保持同步。每年为中国的广大用户,提供上千台套机器人及其配套的自动化生产线,安川机器人遍布汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业
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安川工业机器人具有高强度的手臂与最先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能,运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内最高的生产能力。机器人腕部轴内采用独立的驱动机构设计,实现了世界上最细巧、紧凑的内置电缆的机械手臂。有效实现了机器人在狭窄空间以及高密度环境下的作业,有效避免了焊枪与工装、工件等的干涉。
安川MOTOMAN-MH215是6自由度多关节工业机器人,主要应用于搬运、切割、上下料领域。应,MOTOMAN-MH215线缆内置,机器人灵活,焊接时焊枪随时都能保证最正确的焊接姿势。MOTOMAN-MAMH215动作速度快,最大限制的缩短切割循环时间,在靠近焊接部分次数多,机器人移动距离长的工程中,能发挥很大的功效,从而提高生产力。安川MOTOMAN-MH215为6轴机器人,放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。其相关参数如下:
型 号 |
MOTOMAN-MH215 |
安 装 环 境 |
湿 度 |
0~+45℃ |
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用 途 |
弧焊、焊接等 |
温 度 |
20~80%RH(无结露) |
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构 造 |
垂直多关节 |
振 动 |
4.9m/s2以下 |
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自 由 度 |
6轴 |
分:S、L、U、R、B、T |
其 它 |
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 |
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可 搬 重 量 |
215KG(要算上抓手工件的重量) |
动 作 范 围 |
S轴(旋转) |
±170° |
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本 体 重 量 |
1130KG |
L轴(下臂) |
﹢155° |
﹣110° |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
U轴(上臂) |
﹢220° |
﹣165° |
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作业半径范围 |
2912mm |
R轴(手腕旋转) |
±150° |
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输 入 电 压 |
200V—60HZ/220V—50HZ |
B轴(手腕摆动) |
﹢180° |
﹣45° |
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驱 动 方 法 |
伺服电机、伺服控制器 |
T轴(手腕回转) |
±200° |
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驱 动 功 率 |
2.5KVA |
最 快 速 度 |
S轴 |
3.44rad/s |
197°/s |
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安 装 方 式 |
倒挂、壁挂、地面 |
L轴 |
3.05rad/s |
175°/s |
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安 全 问 题 |
机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人最大干扰力 |
U轴 |
3.23rad/s |
185°/s |
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码垛能力范围 |
与配套设计有关系 |
R轴 |
7.16rad/s |
410°/s |
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焊接能力范围 |
与配套设计有关系 |
B轴 |
7.16rad/s |
410°/s |
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T轴 |
10.65rad/s |
610°/s |
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应用领域: |
①、搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 |
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②、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 |
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焊接、弧焊、点焊、喷涂、涂胶、切割、搬运、码垛、科研及教学
安川机器人,上海安川工业机器人,安川焊接机器人,安川搬运机械手、弧焊机器人、焊接机器人、安川机器人手臂,安川机器人报价,安川点焊机器人,安川切割机器人,安川码垛机器人,安川喷涂机器人,安川打磨机器人,安川上下料机器人。 我司主营业务:主要从事安川工业机器人、智能机器人以机器人辅助设备的销售;包括机器人自动化成套生产系统项目的制作、同时提供机器人的安装和维修保养及售后等技术服务,为客户提供各种以安川莫托曼MOTOMAN机器人先进技术为基础的生产自动化系统的设计、生产、销售、技术培训及高品质的应用和维修等全方位一条龙服务,广泛应用于弧焊、点焊、喷涂、涂胶、切割、搬运、码垛、打磨、装配、去毛刺、机床上下料、科研及教学等领域,其技术水平始终与安川电机保持同步。每年为中国的广大用户,提供上千台套机器人及其配套的自动化生产线,安川机器人遍布汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业
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