搬运机器人
品牌：擎宝
型号：六轴机器人QBF20C18
单价：13-15万
负载：10-19kg
生产日期：2015-02-09
质量保证：1年
产品参数：
| 主体规格 |
| QBF20C18 |
QBF20C18六轴机器人功能特点：
重复定位精度：±0.05MM,最大负载：5KG,标准循环时间：0.5秒/台（重量为1KG时） |
| QBF20C18 |
QBF20C18 |
| 运动自由度 |
6 |
重复精度 |
±0.05mm |
| 臂长 |
1820 |
最大可搬运重量 |
20kg |
| 驱动方式 |
Ac伺服马达（全轴带有制动） |
容许力矩 |
J1臂 |
39.2N.m |
| 最大运动速度 |
J1臂 |
3.44rad/s,197°/s |
J2臂 |
39.2N.m |
| J2臂 |
3.05rad/s，175°/s |
J3臂 |
19.6N.m |
| J3臂 |
3.26rad/s,187°/s |
容许惯性力矩嵌
*2（GDZ/4) |
J4臂 |
1.05kg.m² |
| J4臂 |
6.98rad/s,400°/s |
J5臂 |
1.05kg.M² |
| J5臂 |
6.98rad/s，400°/s |
J6臂 |
0.75kg.M² |
| J6臂 |
10.47rad/s，600°/s |
用户用配线 |
16根 |
| 最大运动范围 |
J1臂 |
±170° |
用户用配线 |
Φ6mm真空管1根 |
| J2臂 |
﹢145°，-105° |
回原点 |
无须回原点 |
| J3臂 |
﹢145°，-75° |
主机重量 |
268kg |
| J4臂 |
±200° |
电源容量 |
2.0KVA |
| J5臂 |
﹢120°，-120° |
设置 |
地面安装 |
| J6臂 |
±360° |
适用遥控器 |
（6轴专用驱动装置） |
