DELTA机器人ER3-4C
品牌：埃斯顿
型号：ER3-4C
单价：18-20万
负载：5kg以下
生产日期：2015-02-12
质量保证：1年
| 类别 |
SCARA机器人 |
DELTA机器人 |
| 型号 |
ER3-4B-400 |
ER5-4B-600 |
ER10-4B-800 |
ER3-4C |
| 最大负载（kg) |
5 |
5 |
5 |
3 |
| 臂展（mm) |
400 |
600 |
800 |
- |
| 轴数 |
4 |
4 |
4 |
4 |
| 重复定位精度（mm) |
X+Y(mm) |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.1 |
| Z(mm) |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
| R(°） |
±0.005 |
±0.005 |
±0.005 |
| 防护等级 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP65~IP69 |
| 工作范围 |
轴1 |
±130° |
±130° |
±130° |
-50°~+90° |
| 轴2 |
±135° |
±135° |
±145° |
-50°~+90° |
| 轴3 |
0mm~200mm |
0mm~200mm |
0mm~300mm |
-50°~+90° |
| 轴4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
| 最大速度 |
轴1 |
525°/s |
5m/s |
335°/s |
5m/s |
335°/s |
6.5m/s |
650°/s |
最大合成速度10m/s |
| 轴2 |
525°/s |
335°/s |
335°/s |
650°/s |
| 轴3 |
1500mm/s |
1500mm/s |
1500mm/s |
650°/s |
| 轴4 |
700°/s |
700°/s |
700°/s |
1350°/s |
| 重量（kg) |
18 |
28 |
30 |
130 |
| 安装方式 |
地面/支架 |
地面/支架 |
地面/支架 |
悬挂 |
| 适用行业 |
上下料、装配、分拣 |
上下料、装配、分拣 |
上下料、装配、分拣 |
并联、上下料、装配、分拣 |
