搬运机器人ER6-1600
品牌：埃斯顿
型号：ER6-1600
单价：14-15万
负载：5kg以下
生产日期：2015-02-12
质量保证：1年
焊接、弧焊、点焊、喷涂、装配、锻造、冲压、六轴、上下料、搬运
| 型号 |
ER6-1600 |
ER16-1600 |
ER30-1900 |
ER50-2100 |
| 最大负载（kg) |
6 |
16 |
30 |
50 |
| 臂展（mm) |
1600 |
1600 |
1900 |
2100 |
| 重复定位精度（mm) |
±0.08 |
±0.1 |
±0.1 |
±0.15 |
| 防护等级 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
| 工作范围 |
轴1 |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
| 轴2 |
-60°~+140° |
-60°~+140° |
-60°~+140° |
-80°~+160° |
| 轴3 |
-155°~+80° |
-170°~+80° |
-165°~+80° |
-170°~+80° |
| 轴4 |
±170° |
±360° |
±360° |
±360° |
| 轴5 |
±180° |
-120°~+135° |
±130° |
±135° |
| 轴6 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
| 最大速度 |
轴1 |
145°/s |
145°/s |
140°/s |
93°/s |
| 轴2 |
105°/s |
105°/s |
130°/s |
89°/s |
| 轴3 |
170°/s |
210°/s |
140°/s |
115°/s |
| 轴4 |
440°/s |
320°/s |
240°/s |
149°/s |
| 轴5 |
435°/s |
320°/s |
310°/s |
130°/s |
| 轴6 |
520°/s |
450°/s |
285°/s |
170°/s |
| 重量（kg) |
164 |
170 |
290 |
600 |
| 安装方式 |
地面/支架 |
地面/支架 |
地面/支架 |
地面/支架 |
