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    救援机器人
    品牌:
    型号:DG012-RP
    单价:0.14万
    生产日期:2015-01-01
    质量保证:
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    产品介绍
    应用领域
    功能特点
     
    车体尺寸:264*224*58mm
    净重:800g
    电源:5节AA电池盒
    马达参数:
    电压:6 V~9V
    电流:850mA
    堵转电流:2000mA
    霍尔传感器参数:
    电压:3 V~24V
    分辨率:8速/周
    舵机参数:
    电压:4.8 V~7.4V
    力矩:13kg.cm @6V
    重量:56g
    尺寸:41x2038mm
     概述:

    发现者救援版平台,是一款可以边移动、边变形的底盘,所以他在科技表演中,具有相当不错的脱困能力;另外,他是当前世界上最小的一款带有副履带的底盘;金属材质铸造的底盘,从机械外观来看,就有一定的霸气!实战中,他可以攀爬到150 mm高(极限高度)的台阶,这时你发现他的辅助轮变形后的最大离地高度也仅有160 mm(注:通常300 mm长的车体,也未必能爬到150 mm高的台阶。而救援版车体变形后的最大尺寸仅有264mm),那他是怎么做到的呢?奥妙在哪里呢?——机器人的机械变形+智能控制结合后可以达到类似软体动物的攀爬能力,让人叹为观止!

    铝合金底盘,上面有各种尺寸的万用孔,可装配各种传感器模块、舵盘、舵机、或简易的2自由度机器手用来智能搬运等,具有良好的扩充性。

    所有转动部分都装配有轴承,以减少摩擦力并加强了结构的稳定性!

    副履带变形系统采用力矩为13kg.cm的金属齿舵机来带动Φ4mm的钢轴,舵机与钢轴之间用同步带、同步轮连接,具有稳定的机械传动效果。

    车体尺寸:264*224*58mm
    净重:800g
    电源:5节AA电池盒
    马达参数:
    电压:6 V~9V
    电流:850mA
    堵转电流:2000mA
    霍尔传感器参数:
    电压:3 V~24V
    分辨率:8速/周
    舵机参数:
    电压:4.8 V~7.4V
    力矩:13kg.cm @6V
    重量:56g
    尺寸:41x2038mm
     
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