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Arduino搬运机器人

品牌：
型号：144859-820
单价：0.10万
生产日期：2013-11-21
质量保证：

Arduino小幫手可搭配路虎5底盘(选配)使用，适合学生以及发烧友学习;另结构巧妙的搬运系统,更适合学校的机器人实验室做科技究研。可选配各种控制芯片，传感器，无线模块，以及触屏手机等。

手臂：

独特的手臂结构设计，仅用一个舵机便可控制整个肩部的移动。手臂包含3个动作。

放下手臂抓举物体

稳住物体移动到身边

举起手臂，伸手平放物体，可让物体不断的叠加

无论手臂的位置处在哪里，爪子总是水平的移动，所以在抓举装有液体的瓶子时，不会倾倒。

手臂舵机是金属齿，力矩是13kg.cm。

手腕：

180度旋转手腕，舵机力矩是2kg.cm。

钳子：

钳子的设计是比较标准的爪子形状。抓举物体的宽度是20mm~150mm大小。舵机力矩2kg.cm .

清洁铲子：

清洁铲子可以扫干净地下的垃圾，扫地的形态动作逼真形象。

云台支架：

使用2个力矩3kg.cm的舵机,组成一个2维云台.支架上提供多种尺寸的万用孔可装载摄像头，感应器等等。

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