据沈阳远大铝业集团技术总监刘珩介绍，目前清洗玻璃幕墙有3种方式——蜘蛛人清洗、擦窗机设备清洗和地面设备清洗。其中地面设备清洗成本最低，但只适用于24米以下的建筑；蜘蛛人清洗适用的楼体高度不超过80米，成本比较高，而且存在费用大和不安全等问题；擦窗机设备每台成本在20万到80万之间，工人在高空作业，也有安全问题。
沈阳正在研发一款能清洗高楼玻璃幕墙的智能清洁机器人，它需要在轨道上行驶。
编辑：张海云
据机器人之家新闻中心报道：昨日，在沈阳市政府新闻发布会上，沈阳新松机器人自动化有限公司等三家公司宣布将联合研发玻璃幕墙清洁机器人，并现场展示了机器人样机视频。与家用的擦玻璃机器人不同，清洁大楼的机器人要有固定轨道，在垂直轨道上行走清洁效率超高，是面向户外作业的新型创意类产品，目前在市场上尚属空白。
