美国Willow Garage公司开发了名为“Personal Robot 2”(PR2)的机器人，机器人造价高达28万美元。PR2是一个半人形的机器人，设有两条手臂和爪状双手，方便钳住衣物。其底部由四个轮子组成，内置高分辨率摄像头、激光扫描仪以及不断向上向下张合的嘴巴。
PR2的程式由两名伯克利的博士研究生埃里克·伯格和基南·威罗拜克编写。埃里克表示：“PR2能够完成整个洗衣服过程，包括识别并捡起肮脏的衣物、把脏衣物放进篮子中、把篮子的衣物放入洗衣机，打开、关闭洗衣机，加入洗衣液并启动，再把洗干净的衣服拿到干衣机，再把干净的衣服折叠或挂起。”
不过，PR2目前在识别肮脏衣物方面仍有待改善，因为它无法识别放在地上的衣物究竟是干净的还是肮脏的。
不得不提的是，PR2除了是洗衫、叠衫能手外，还可以独立完成其他任务，例如从冰箱里取啤酒、拿汉堡，甚至能打桌球。
编辑：张海云
