据了解,由于查干湖水质为弱碱性,水下能见度较差,而且冬季的低温环境对水下拍摄提出很大挑战。为此哈工程团队成员通过精心准备,为水下机器人配置了内置云台的水下摄像机和超广角的水下摄像机及高流明的水下照明LED灯等设备,大大增强了水下机器人的视频拍摄能力。
据介绍,该系统经现场测试,完全满足极寒恶劣环境的考验,通过水下机器人设备,不但拍摄了水下作业现场,同时还拍摄到收网出鱼的壮观景象,有效增强了水下视频监控和录像功能,改善了浑浊水体低能见度条件下的水下视频拍摄效果。
编辑:张海云
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导读 | 近日,查干湖冬捕收获“红网”的喜庆画面在央视新闻联播中播出,哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室自主研制的水下机器人全方位拍摄的湖中冰下穿杆、走钩、行网、出鱼等令人震撼的画面成为此次新闻报道的一大亮点。 |