上述专利技术成果均来源于现场施工实践，并经过数次实验验证后集成推广应用。采用机器人自动焊接技术能够提高焊接效率、减轻工人劳动强度。根据实验数据统计，对于角接接头平焊和对接接头横焊，采用迷你型机器人焊接平均每米焊缝总时间分别可以节约2286秒和706秒，其施工效率比手工气保焊效率分别提高了41.56%和14.71%。而挂壁式焊接机器人与现场人工施焊相比，具有长时间持续焊接、质量稳定、效率高、无需防风防火措施、无粉尘弧光有害气体等危害的优点，特别是在对超高层巨型钢结构超大截面焊缝和超厚板施焊工作中，能够克服人工作业连续性差、质量控制难等施工难点。
编辑：张海云
